機(jī)器視覺系統(tǒng)的選型要點(diǎn)

選擇適合的機(jī)器 視覺系統(tǒng)時(shí)，為了確認(rèn)你的任務(wù)，應(yīng)該先明確為了更大限度檢測(cè)部件你需要做的測(cè)試，也就是你能考慮到會(huì)出現(xiàn)的缺陷。
[ 機(jī)器視覺系統(tǒng)]常見的應(yīng)用有：
1.測(cè)量或計(jì)量；
2.讀取字符或編碼（條形碼）信息；
3.檢測(cè)物體的狀態(tài)；
4.認(rèn)知和識(shí)別特殊的特性 模式識(shí)別；
5.將物體與模板進(jìn)行對(duì)比或匹配。



為了明確哪個(gè)才是合適的，可以做一張?jiān)u估表，列出“必須做”和“可以做”的測(cè)試。一旦主要的對(duì)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)滿意，隨后可以將更多的測(cè)試加進(jìn)去來改善檢測(cè)過程，一定要記住，添加測(cè)試的同時(shí)也會(huì)增加檢測(cè)的時(shí)間。
確定你需要的速度-系統(tǒng)檢測(cè)每一個(gè)部件需要多少時(shí)間？這個(gè)不只是由 PC的速度決定，還受生產(chǎn)流水線速度的影響。很多機(jī)器視覺包含了時(shí)鐘/計(jì)時(shí)器，所以檢測(cè)操作的每一步所需要的時(shí)間都可以準(zhǔn)確測(cè)量，從這些數(shù)據(jù)，我們就可以修改我們的程序以滿足時(shí)間上的要求。通常，一個(gè)基于 PC 的機(jī)器視覺系統(tǒng)每一秒可以檢測(cè)20-25個(gè)部件，與檢測(cè)部件的多少和處理程序以及計(jì)算機(jī)的速度有密切關(guān)系。



聰明地選擇機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件
一套機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時(shí)你必須緊記的幾個(gè)基本原則。
1.攝像頭攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān)，通常考慮三點(diǎn)：
a.黑白還是彩色；
b.部件/目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)；
c.圖像分辨率。
在檢測(cè)應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因?yàn)楹诎讏D像能提供90%可視數(shù)據(jù)，并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場(chǎng)合里。根據(jù)部件在檢測(cè)時(shí)是否移動(dòng)，決定我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率必須足夠高，以提供檢測(cè)任務(wù)需要的足夠的數(shù)據(jù)。然后，攝像頭必須質(zhì)量好并且可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的振動(dòng)、灰塵和熱的影響。




2.光學(xué)部件和照明這個(gè)至關(guān)重要的因素往往被人所忽略。當(dāng)你使用一個(gè)很差的光學(xué)部件或照明，就算你使用再好的機(jī)器視覺系統(tǒng)，它表現(xiàn)出的性能甚至比不上一個(gè)配上良好光學(xué)部件和適當(dāng)照明的低能力系統(tǒng)。光學(xué)部件的目標(biāo)是產(chǎn)生更好和更大可用面積的圖像，并且提供優(yōu)質(zhì)的圖像分辨率。照明的目標(biāo)是照亮需要測(cè)量或檢測(cè)的部分的關(guān)鍵特征。通常，照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由如下因素決定：顏色、紋理、尺寸、外形、反射率等等。
3.圖像采集卡雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。
圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
使用模擬輸入的圖像采集卡，目標(biāo)是盡量不變地將攝像頭采集的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。使用不正確的圖像采集卡可能得到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
工業(yè)用的圖像采集卡通常用于檢測(cè)任務(wù)，多媒體采集卡由于它通過自動(dòng)增益控制、邊沿增強(qiáng)和顏色增強(qiáng)電路來更改圖像數(shù)據(jù)，所以不用在這個(gè)領(lǐng)域里。使用數(shù)字輸入的圖像采集卡的目標(biāo)是將攝像頭輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并輸送到PC 中作處理。