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棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)
棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)

棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)
棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)
產(chǎn)品描述

棒料零件自動化加工線3d視覺抓取系統(tǒng)

視覺識別系統(tǒng)通過識別圓柱零件的三維坐標(biāo)來獲得零件的實際位置,視覺識別系統(tǒng)將零件的實際位置坐標(biāo)發(fā)送給抓取系統(tǒng),抓取系統(tǒng)完成抓取零件的工作。 在抓取系統(tǒng)每次抓取零件之前,均需對零件進(jìn)行拍照,拍照方式為3d雙目拍照,3d相機(jī)內(nèi)內(nèi)置3d結(jié)構(gòu)光打在工件表面,3d相機(jī)拍照獲得工件的二維圖像和深度圖像,通過3d圖像處理軟件和算法將獲取到的圖像轉(zhuǎn)換為3d點云,通過標(biāo)定等方式獲得3d點云對應(yīng)的實際物理坐標(biāo),最后將工件的實際坐標(biāo)傳送給抓取系統(tǒng)。

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