
- 機(jī)器視覺(jué) -
Machine Vision
產(chǎn)品分類
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零件自動(dòng)化測(cè)量線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
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棒料零件自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
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棒料零件自動(dòng)化加工線3d視覺(jué)抓取系統(tǒng)
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零件自動(dòng)化裝配線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
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零件自動(dòng)化加工線視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
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齒輪零件視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
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硅鋼片鐵心視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)
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不規(guī)則鑄件自動(dòng)打磨
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煙盒表面檢測(cè)
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車輪轂檢測(cè)
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字符、二維碼檢測(cè)
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半導(dǎo)體電路板檢測(cè)
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高速生產(chǎn)線質(zhì)量檢測(cè)
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棒料零件自動(dòng)化加工線3d視覺(jué)抓取系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
棒料零件自動(dòng)化加工線3d視覺(jué)抓取系統(tǒng)
視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別圓柱零件的三維坐標(biāo)來(lái)獲得零件的實(shí)際位置,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)將零件的實(shí)際位置坐標(biāo)發(fā)送給抓取系統(tǒng),抓取系統(tǒng)完成抓取零件的工作。 在抓取系統(tǒng)每次抓取零件之前,均需對(duì)零件進(jìn)行拍照,拍照方式為3d雙目拍照,3d相機(jī)內(nèi)內(nèi)置3d結(jié)構(gòu)光打在工件表面,3d相機(jī)拍照獲得工件的二維圖像和深度圖像,通過(guò)3d圖像處理軟件和算法將獲取到的圖像轉(zhuǎn)換為3d點(diǎn)云,通過(guò)標(biāo)定等方式獲得3d點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理坐標(biāo),最后將工件的實(shí)際坐標(biāo)傳送給抓取系統(tǒng)。
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